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A．概述 
卸垛機/拆垛機主要適用于整垛的各種馬口鐵罐、鋁罐、玻璃瓶、塑料瓶等空罐的自動卸垛拆垛，它將堆疊于棧板上的空罐，由下而上一層層的提升并分層推至輸送鏈道上，可節省大量人力，提高生產效率。

B．主要組成部分 
1.罐垛輸送部分 
2.罐垛升降主機部分 
3.抱夾式推罐卸垛部分 
4.緩沖網帶輸送部分 
5.隔層紙堆放平臺 
6.空棧板輸送部分 
7.自動空棧板疊板部分

8.踏梯及工作平臺 
9.電氣控制部分

C．主要技術參數 

1.生產能力：800罐/分

2.適用產品：易拉罐、PE、PP、玻璃瓶

3.總功率：7kw

4.總重量：5000kg

5.動力電源：3X380VX50Hz

6.控制電源：DC24V/AC24V

7.壓縮空氣源：0.8Mpa

8.氣源消耗量：0.2m3/min

9.適用整垛尺寸（標配）:長1400mmX寬1100mmX高2400mm

10.罐垛容量：3垛

11.空拍容量：10層

12.輸罐網鏈：6000mm

13.外形尺寸（標配）：長14200mmX寬2570mmX高4300mm

D、主要結構及特點

1.主體采用優質碳鋼管材焊接，外表面整體噴塑烤漆，美觀大方。內襯板為3mm厚SUS304材質。

2.輸垛部分主體采用160X80優質碳鋼管材焊接而成，結構穩固，標配預留3垛空間，承載能力可達3.2T；輸垛動力電機加以變頻控制；傳動部分為高強度雙排滾子鏈12A（GB/T1243-1997），下附導向條；托盤兩側護欄選用優質鋼材，具有矯正整垛方向之作用；主體進垛工位設計導向結構，保證罐垛進入順暢。

3.整垛提升工位有雙向夾緊板，可將整垛罐橫向變形進行恢復矯正，防止提升過程掉罐、擠罐；提升動力電機加以變頻控制，在意外斷電情況下自動鎖止，保證人員安全及罐垛不受損壞；提升部分為雙導軌懸臂式結構，具有結構穩定，載重能力好、空間利用率高等特點；動力傳動采用高強度滾子鏈12A（GB/T1243-1997），提升平穩；頂部安裝有光電傳感器以檢測定位，提升高度控制***。

4.卸罐動作由環抱式結構完成，該結構動作時將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的自制動電機帶動同步帶傳送，以確保罐體在線性自由度移動時不會出現擠壓形變或傾倒卡頓。

5.輸瓶網帶側板采用3mm碳鋼板，表面整體噴塑烤漆，網帶采用進口POM材質，運行平穩，耐磨性高，磨損率為其他同類產品的60%。過渡板SUS304采用激光切割技術，邊緣平滑。

6.本機設計有紙板自動吸取機構，其10個特殊定制風琴式吸盤，吸取隔板牢固可靠，適應性強，可適應一定彎曲程度的紙板。并且吸取紙板機構可與環抱卸罐機構配合動作，卸罐機構回程時，吸取機構完成動作同時將紙板抓取至紙板放置平臺，此環節可大大節省卸罐時間，提高整機工作效率。

7.本機設計有空棧自動收集裝置，升降動力電機加以變頻控制，空棧托舉梁由氣缸帶動，可自動開合，碼垛整齊、方正。承載棧板數量可達10塊。

E、配件品牌

1.主體架構：碳鋼結構，與瓶體接觸的升降室側板為SUS304.

2.變頻器：丹麥丹佛斯（Danfoss）、臺灣臺達（Delta）

3.PLC：德國西門子（Siemens ）

4.觸摸屏：臺灣威綸（weinview）

5.電機減速機：萬聯 

6.主要低壓電器及部件：法國施耐德(Schneider Electric)

7.電器端子：德國菲尼克斯（Phoenix Contact）

8.傳感器：施克（SICK）、韓國奧托尼克斯（autonics）

9.氣動元件：臺灣亞德客(AirTac)、神馳（SNS）

10.網鏈品牌：DMM

  （設備配件選用以上標明品牌或質量同等品牌）